코리올리 (1) 썸네일형 리스트형 (동역학) 회전 좌표계, 코리올리 가속도 3차원에서 Rigid Body 동역학을 논하기전, 움직이는 좌표계에 대해 알아보자. 3차원에서 운동은 복합적으로 발생하기때문에 하나의 고정좌표계만으로 강체의 운동을 기술하는데엔 한계가 있다. 고정좌표계 이외의 움직이는 좌표계를 첨가하여 강체의 운동을 해석하는 방식을 이용해보자. 두개 이상의 좌표계를 써야하는 상황은 어떤게있을까? 붐이 달린 트럭을 생각해보자. 주로 전신주 등 높은 지점을 수리할때 쓰이는 장비이다. 이 장비의 경우 트럭이 움직이며 동시에 붐이 늘어났다 줄어들었다 회전할수있다. 이때 붐 끝 지점의 운동을 표현할땐 상당히 난감하다. 트럭을 기준으로 좌표계를 잡기엔 붐의 움직임이 현란(?)하고, 붐을 기준으로 잡기엔 회전하여 축 방향이 계속 바뀌니, 이땐 둘다 좌표계를 잡아준후 복합적으로 계산을.. 이전 1 다음
